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[00315775]一种冲压自动化上下料机械手

交易价格: 面议

类型: 实用新型专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201220655552.2

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 华中科技大学

所在地:湖北武汉

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要:本实用新型公开了一种冲压自动化上下料机械手,具有机架,机架顶部装有气缸,机架正面装有垂直导轨,垂直导轨上滑动装有顶部与气缸活塞头连接的溜板;溜板上装有传动箱,传动箱底部装有两水平导轨座,两水平导轨座上装有左右张紧轮,张紧轮与传动箱之间连有传动带,两水平导轨座之间滑动装有导轨滑板,导轨滑板通过压块与传动带连接,导轨滑板上装有左右端拾器;其特征是:所述两水平导轨座内侧开有导向轮安装孔,导向轮安装孔顶部和底部装有上、下轴承,上、下轴承之间装有芯轴,芯轴上装有导向轮,导向轮外端面呈等腰梯形,导轨滑板前后侧壁开有梯形滑槽,梯形滑槽的斜面与导向轮外端的斜面相吻合;本实用新型结构紧凑,传动平稳,送料精确。

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