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[00248908]一种用于室内环境视频监控的移动机器人控制系统

交易价格: 面议

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201610526292.1

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 武汉科技大学

所在地:湖北武汉

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要:本发明公开一种用于室内环境视频监控的移动机器人控制系统。其技术方案是:第一电机(1)、第二电机(2)的接口与电机驱动板(3)的接口对应连接;第二电源(11)的正极、负极与电机驱动板(3)的接口Vss、舵机(10)的接口GND对应连接;电机驱动板(3)和舵机(10)的接口依次与Arduino(4)的引脚对应连接;Raspberry Pi(5)的第一至第四USB接口依次与Arduino(4)的USB接口、无线网卡(6)的USB接口、摄像头(8)的USB接口、第一电源(9)的USB接口通过USB数据线连接;无线网卡(6)通过Wi‑Fi与安卓手机端(7)无线连接。本发明具有稳定性强、视频数据传输成本低、具有可移动性和大数据量实时视频传输的特点。

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